Slovenska izbrana vrsta je v tretjem tisočletju nastopila na osmih izvedbah Svetovnega prvenstva. Slovenska zastava na SP ni plapolala le v letih 2009, 2011 in 2019.
Egipt 2021; 1. Danska 2. Švedska 3. Španija; najboljši strelec Frankis Marzo (Katar), najboljši igralec Mikkel Hnasen (Danska);
Danska, Nemčija 2019; 1. Danska 2. Norveška 3. Francija; najboljši strelec in najboljši igralec Mikkel Hansen (Danska)
Francija 2017; 1. Francija 2. Norveška 3. Slovenija; najboljši strelec Kiril Lazarov (Makedonija), najboljši igralec Nikola Karabatić (Francija)
Katar 2015; 1. Francija 2. Katar 3. Poljska; najboljši strelec Dragan Gajić (Slovenija), najboljši igralec Thierry Omeyer (Francija)
Španija 2013; 1. Španija 2. Danska 3. Hrvaška; najboljši strelec Anders Eggert (Danska), najboljši igralec Mikkel Hansen (Danska)
Švedska 2011; 1. Francija 2. Danska 3. Španija; najboljši strelec Mikkel Hansen (Danska), najboljši igralec Nikola Karabatić (Francija)
Hrvaška 2009; 1. Francija 2. Hrvaška 3. Poljska; najboljši strelec Kiril Lazarov (Makedoija), najboljši igralec Igor Vori (Hrvaška)
Nemčija 2007; 1. Nemčija 2. Poljska 3. Danska; najboljši strelec Guðjón Valur Sigurðsson (Islandija) ,najboljši igralec Ivano Balić (Hrvaška)
Tunizija 2005; 1. Španija 2. Hrvaška 3. Francija; najboljši strelec Wissem Hmam (Tunizija), najboljši igralec Ivano Balić (Hrvaška)
Portugalska 2003; 1. Hrvaška 2. Nemčija 3. Francija; najboljši strelec Carlos Perez (Madžarska), najboljši igralec Christian Schwarzer (Nemčija)
Francija 2001; 1. Francija 2. Švedska 3. Jugoslavija; najboljši strelec Eduard Koksharov (Rusija), najboljši igralec Stefan Lövgren (Švedska)
Slovenski rokometaši so do sedaj največji uspeh dosegli v Franciji 2017, ko so osvojili bronasto kolajno. V Španiji 2013 je bila Slovenija četrta, v Katarju 2015 osma, v Egiptu 2021 deveta, v Nemčiji 2007 deseta, na Portugalskem 2003 11., v Tuniziji 2005 12., v Franciji 2001 17., na premiernem nastopu na Islandiji 1995 pa je osvojila 18. mesto.
Našo izbrano vrsto je v 21. stoletju vodilo že 11 različnih selektorjev. Le dvema pa je uspelo selektorski stolček zadržati več kot štiri sezone.
- Matjaž Tominec (2000 – 2003)
- Niko Markovič (2003 – 2004)
- Tone Tiselj (2004 – 2005)
- Slavko Ivezič (2005 – 2007)
- Kasim Kamenica (2007 – 2008)
- Miro Požun (2008 – 2009)
- Zvonimir Serdarušić (2009 – 2010)
- Boris Denič (2010 – 2015)
- Veselin Vujović (2015 – 2020)
- Ljubomir Vranješ (2020 – 2022)
- Uroš Zorman (2022 – danes)